由Fronius公司在2004年欧洲板材技术博览会上展示的CMT冷金属过渡焊接技术是一种无焊渣飞溅的新型焊接工艺技术。所谓冷金属过渡,指的是数字控制方式下的短电弧和焊丝的换向送丝监控。其中的换向送丝系统由前、后两套协同工作的焊丝输送机构组成,从而使焊丝的输送过程呈间断的送丝。后送丝机构按照恒定的送丝速度向前送丝,前送丝机构则按照控制系统的指令以70Hz的频率控制着脉冲式的电焊丝输送。
数字式焊接控制系统能够知道电弧生成的开始时间,自动降低焊接电流,直到电弧熄灭,并调节中脉冲式的焊丝输送,这种脉冲式焊丝输送有效改善了焊丝熔滴的过渡。在熔滴从焊丝上滴落之后,数字控制系统再次提高焊接电流,并进一步将焊丝向前送出。之后,重新生成焊接电弧,开始新一轮的焊接过程。这种“冷-热”之间的交替变化大大降低了焊接热的产生,并减少了焊接热在被焊接件中的传导。除此之外,还可实现多种功能:可正确的设置熔滴的参数,实现更好的焊缝厚度过渡,并具有很高的焊接速度且不产生任何飞溅。据Fronius公司介绍,该设备极大的提高了焊接的生产能力,并可有效保证被焊件的焊接质量。
CNT是平滑度,范围0-100转角半径控制指令CRCNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD(离开)和AP_LD(接近)
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举例:L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位方式的特点是:在到达点位时,肉眼能看到机器人有明显的停顿 2.CNT 定位类型:机器人逼近目标位置,
实现CMT技术的关键是开发与之配套的系统设备,其中送丝机构要符合要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统,一个是带拉丝机构的焊枪;另一个是将焊丝从焊丝盘中抽出并送出的机构,两套系统都实现了数字化控制。
作为“冷”焊技术,CMT同时还解决了传统弧焊中很多难以克服的缺点,比如实现了无飞溅起弧,减少了焊后清理工作;在对薄板对接焊时能够不需要背面气体保护而进行工作,最小板厚达到了0.3mm;良好的搭桥能力使得焊接操作过程容易实现自动焊
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