沈阳自动化所数字工厂研究室科研团队突破甘蔗收获机(组图)

来源：网友投稿更新时间: 2023-05-22 阅读

甘蔗收获是制约甘蔗种植全过程机械化的一个短板。开发新型甘蔗收割机，提高机械智能化技术水平迫在眉睫。

近日，由中科院沉阳自动化研究所牵头的中科院STS项目“甘蔗收获机械智能技术研究与装备研发”通过验收。研究所及合作单位开发了甘蔗收获机与田间转运车协同作业系统、自主作业系统，以及分段式智能甘蔗收获机、轻型甘蔗收获机和甘蔗叶方打包机，攻克了关键技术问题。、系统及样机开发、现场示范应用及推广，完成项目预期目标。

沉阳自动化所数字化工厂研究室科研团队突破了甘蔗收割机与田间转运车之间的协同导航控制、顶割高度反馈控制、负载反馈控制等九大技术所有者，并开发了甘蔗收割机和田间转运车辆之间的协作方法。甘蔗收割机操作系统及自主操作系统。

科研团队基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网将甘蔗无人收割机与田间转运车连接起来，实现协同控制甘蔗种植技术，横向误差不超过10cm。自主操作系统具有顶切高度自适应反馈控制、切台仿形控制等功能。与A4000）公布的数据相比，该产品在常年断根率、杂质含量和纯作业效率方面的表现均达到国外标杆机型的水平。